@KutilDomaci AMS kúpili MaZet, ktorý boli v tomto meraní priekopníkom (mám jeden senzor od nich, ešte s analógovým výstupom). Teraz toho majú v ponuke celkom dosť: https://ams.com/color-sensors
btw. na detekciu farby sa používajú iné senzory. Tam sa prisvedcuje a meria sa odraz.
Embedded FW - Keil [NXP LPC]
PCB - Altium, Eagle, LibrePCB